在上海市閔行區(qū)梅隴社區(qū),，9棟住宅樓正在拔地而起,，機(jī)器人在其中起了大作用。通過對(duì)各類機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控、運(yùn)行監(jiān)管,、協(xié)作施工,，極大的提升了住宅的建造效率。輕型造樓機(jī),、智能安全帽等智能設(shè)備也運(yùn)用在工地中,，保障建筑工人們的安全和工作環(huán)境質(zhì)量。
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日前,，由中國(guó)施工企業(yè)管理協(xié)會(huì)主辦的2024年智能建造(上海)觀摩會(huì)，在上海閔行區(qū)梅隴社區(qū)5-5,、6-5地塊項(xiàng)目拉開帷幕,。項(xiàng)目施工秉承工業(yè)化、數(shù)字化,、智能化建造理念,，綜合運(yùn)用輕型造樓機(jī)、低碳新技術(shù),、智能機(jī)器人等多種技術(shù)手段,，用新質(zhì)生產(chǎn)力引領(lǐng)高品質(zhì)建設(shè)。
混凝土處理
一套工序都用上了機(jī)器人
由中建三局一公司承建的上海閔行區(qū)梅隴社區(qū)5-5,、6-5地塊項(xiàng)目,，總建筑面積11萬平方米，項(xiàng)目由9棟住宅樓,、配套用房及二層地下室組成，主樓樓層14-26層,。項(xiàng)目位于上海市閔行區(qū)梅隴新中心,，是其核心啟動(dòng)區(qū)的住宅組成部分。截至目前,，其中5棟已經(jīng)完成主樓結(jié)構(gòu)封頂,，砌體、裝修等其他施工也在穿插進(jìn)行,。
在停車廠,、地下車庫(kù)、商用樓面等地到混凝土澆筑后,，需要對(duì)地面進(jìn)行整平,、抹平和抹光，現(xiàn)在這一套工序都可以操控機(jī)器人完成。
在混凝土澆筑后,，四輪激光地面整平機(jī)器人通過頂部的激光測(cè)量混凝土澆筑完的整平度,，再通過底部的刮板，將混凝土攤平,，并把空氣排出來,。工程現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，使用這臺(tái)設(shè)備可以保證15厘米以內(nèi)厚度的混凝土的水平度操作簡(jiǎn)單,、平整度誤差小,、地面密實(shí)均勻。
履帶抹平機(jī)器人應(yīng)用于混凝土地面初凝后,，對(duì)地面進(jìn)行提漿,、收面和壓實(shí)等施工作業(yè)。一般在混凝土澆筑后2到3小時(shí)進(jìn)行第一次抹平,，而后隔每隔30到60分鐘進(jìn)行一次重復(fù)抹平,，共計(jì)2到3次，歷時(shí)3到5小時(shí),。
在抹平工序結(jié)束后,，就輪到抹光機(jī)器人登場(chǎng)了。抹光機(jī)器人底部有4個(gè)抹盤,，每個(gè)抹盤上又分別有4個(gè)抹刀,，在機(jī)器運(yùn)行時(shí)，抹刀高速宣傳,，將混凝土抹光,。一般在抹平工后半個(gè)小時(shí)進(jìn)行第一遍抹光，而后隔一小時(shí)左右進(jìn)行一次抹光施工,，共計(jì)2到3次,，歷時(shí)2到4小時(shí)。
“這三臺(tái)設(shè)備都是充電后遙控作業(yè),，就像操縱遙控車一樣,。”工作人員介紹,，在舊的工作流程里,，這些全部要人工完成;而這些機(jī)器人每臺(tái)可以代替3到4名工人。在國(guó)內(nèi),，他們已經(jīng)完成了超過500萬平方米施工作業(yè),。
抹灰、噴涂,、清掃,、巡檢……
機(jī)器人還能做更多
在梅隴社區(qū)5-5、6-5地塊項(xiàng)目中，機(jī)器人不止應(yīng)用在地面,，也能作用在墻面上,。
抹灰機(jī)器人由供料設(shè)備、送料管將材料抹到墻上,，再通過機(jī)械臂將材料抹平,。機(jī)器人可根據(jù)設(shè)定的程序自主移動(dòng)，通過提前布放到定位激光線,，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度與調(diào)整,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抹灰。現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,，抹灰機(jī)器人無論是效率還是完成面都較人工抹灰更好,、空鼓率也更低。
室內(nèi)噴涂機(jī)器人融合了環(huán)境感知,，柔性控制等技術(shù),，集成自然導(dǎo)航底盤及自助升降噴涂機(jī)構(gòu)，時(shí)間無人自助室內(nèi)噴涂作業(yè),。同時(shí),，通過自主研發(fā)的無人控制軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)前面,、天花,、門窗、陰陽(yáng)角等的自主噴涂,。
除了施工以外,，機(jī)器人也被應(yīng)用在項(xiàng)目后勤工作中。建筑清掃機(jī)器人具備抽氣抑塵,、自動(dòng)清掃,、路勁規(guī)劃，自動(dòng)導(dǎo)航,、料位檢測(cè),、垃圾箱翻倒等功能，通過全自動(dòng)或手動(dòng)作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃難題,，可針對(duì)需要高整潔度的作業(yè)工序提供優(yōu)質(zhì)施工環(huán)境，也可服務(wù)于室外寬敞區(qū)域自動(dòng)清掃作業(yè),。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)還有安全巡檢機(jī)器人,，這種機(jī)器人可以在工地進(jìn)行全天24小時(shí)不間斷的巡邏，通過機(jī)器人上方的攝像頭實(shí)時(shí)將工地的情況傳輸?shù)娇刂破?，包括人臉識(shí)別,、反光衣識(shí)別、材料堆放、煙霧報(bào)警等,。
輕型造樓機(jī)首次在上海應(yīng)用
為工人提供安全的工作環(huán)境
萬丈高樓平地起,，造樓機(jī)是最大的依仗。現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,，目前常用的有適用于200米以上超高層建筑的空中造樓機(jī),、適用于100米到200米之內(nèi)的住宅造樓機(jī)。
梅隴社區(qū)5-5,、6-5地塊項(xiàng)目使用的是第二代輕型造樓機(jī),，是輕型造樓在上海市場(chǎng)的首次應(yīng)用，并集成智能無人駕駛施工電梯應(yīng)用,，與家用客梯一樣智能,，電梯使用數(shù)智AI識(shí)別系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)管吊籠內(nèi)人數(shù)是否超標(biāo),、人員是否正確佩戴安全帽等,。據(jù)介紹，未來輕型造樓機(jī)將集成更多智能建造機(jī)器人,，配套施工工法,，努力建造一個(gè)空中工廠、提供一套完整的智能建造解決方案,。
新型智能安全頭盔吸引了不少參觀者的關(guān)注,，它集成了攝像頭、探照燈,、視頻通話,、一鍵報(bào)警等功能，能夠切實(shí)保護(hù)施工人員的安全,。(崔逸星)